İlk başlarda dünyanın düz olduğu kabul edilmek*teydi. İlk kez Pythagoras ÎÖ 600’de ay tutulması anında, gölgenin biçiminin Ay ve Güneş’in biçimine benzemesin*den Dünya’nın da yuvarlak olduğunu ileriye sürdü. İlk önemli yorum ve ölç*meyi geometrik olarak Eratosthenes İÖ 300′ de yaptı. Benzer ölçmeler Ro*ma döneminde, 9. yüzyılda Arabistan’ da ve 17. yüzyılda Avrupa’da uygula*narak günümüzde bilinen yakan yarıçapı değerleri elde edildi. Kuramsal ola*rak Clairaut’un ortaya attığı Yer’in ba*sıldığı değerleri, 1957’de uzaya gönde*rilen ilk uydu verileri almana kadar tartışıldıysa da sonucun hemen aynı olduğu saptandı. Elde edilen uydu ve*rilerine göre, kuzey kutbu ortalama de*niz düzeyinden 10 m yüksek, güney kutbunun 30 m aşağı olduğu saptandı. Dünyanın kütlesinin hesaplanması an*cak Newton’un çekim yasasını ortaya koymasından sonra gerçekleşti. Kütle*si 5.967xl027 gr olup yoğunluğu da 5.5 gr/cm3 olarak bulundu..